多柔体系统相关论文
多柔体系统是由柔性构件和运动副组成的机械系统,其典型的代表包括柔性机械臂、直升机旋翼、卫星的可展开天线、太阳帆航天器等。......
空间站柔性太阳翼的展收以及驱动过程涉及大位移、大转动和大变形特性，利用刚性或小变形假设的建模方法会得出错误的分析结果。因此......
在多柔体动力学的微分代数方程求解过程中，需使用牛顿-辛普森(N-R)迭代方法对单个增量步中的高维非线性代数方程组进行求解.对于复......
航天技术的飞速发展给动力学与控制基础理论研究提出了新的挑战和进一步超前发展的需求，对于新一代航天器而言，以太阳翼和大型柔......
多体系统中的球铰运动副已经被广泛应用于各个领域,如车辆传动系统、并联机器人、空间可展开机构、球轴承和人工髋关节等。已有研......
讨论了自行火炮身管为柔性体时的炮口扰动。对由多个刚体和柔性体组成的系统,运用多柔体系统动力学和火炮发射动力学理论,用模态展......
根据多柔性系统动力学方程的特点，将虚脉冲法与吉尔法相结合，归纳总结出一种高效多柔体系统动力学响应分析的数值算法，数值算例表明有......
由于多柔体构形的复杂性，目前解决多柔体动力学问题主要是依赖于数值的、定量的分析方法，几乎没有人进行解析的分析讨论，这对于深......
该文利用碰撞弹簧概念，结合多柔体系统动力学方程，对多柔体系统坠撞的动响应题进行了研究。其方法简洁实用并可描述坠撞的详细过程。......
柔性机械臂作为最典型的多柔体系统，被广泛地用作多柔体系统的研究模型。然而，由于柔性机械臂中包含有一些柔性单元，其在运动过程中会......
该文以某军用车辆的动力总成为研究对象,应用多体系统动力学对曲柄连杆结构动力学特性进行了研究,得到了发动机输出扭矩,作为动力......
针对周边桁架式可展开天线展开过程中非线性因素对展开过程性能的影响,本文对展开过程多柔体动力学分析、轨迹设计及实验等问题做......
建模方法和数值求解方法是多柔体系统动力学两大核心内容，许多的系统控制问题的数学模型可以用一个微分-代数方程组来描述，微分-代数......
本文利用多柔体系统动力学方法对大型太阳帆板的转动过程进行了以下研究：首先利用第一类Lagrange方程建立了多柔体系统的动力......
为进行多柔体系统的控制设计和动力学仿真,必须建立多柔体系统动力学模型.一般说来,模型的阶数越高,模型越精确.但是高的模型阶数......
多柔体系统动力学的发展，与航天技术的发展是密切相关的。从多体角度看，多柔体系统动力学是多刚体系统动力学的延伸，从动力学角度讲，刚......
学位
传统的多柔体系统动力学建模理论，往往基于小变形线性动力学的基本假定，采用线 性的Cauchy应变理论描述应变—位移关系。但是，对于具......
通过对船只/桥梁多柔体系统碰撞问题进行具体分析并作适当简化和离散化,形成集中质量-弹簧体系模型,针对模型按广义坐标建立拉格朗......
期刊
利用牛顿-拉斐逊算法研究多柔体系统中的约束方程,并进行算例分析,验证了该算法在计算高度非线性代数方程时的可靠性和有效性.......
利用面向对象的设计方法,建立基于多柔体假设的柔性机构可靠性仿真模型,通过对各种机构运动形式的静力学、运动学和动力学分析,应......
本篇是在多柔体系统的动力分析(1),即在建立了杆、梁结构的系统的动力模型基础上,对系统的一致质量阵进行了详细推导.......
多体系统往往包含大量的接触/碰撞行为,这些非光滑事件的存在造成了动力学方程的不连续或分段连续,给数值求解带来了很大的困难。......
根据多柔性系统动力学方程的特点，将虚脉冲法与吉尔法相结合，归纳总结出一种高效多柔体系统动力学响应分析的数值算法，数值算例表明有......
详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降阶问题，针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程，推导出基于Riccati迭代算法的特征值模......
提出一种在绝对坐标系中建立小应变有限转动平面梁动力学方程的有效方法.梁的位移用统一的绝对坐标描述,把位移分解成变形和刚体位......
通过对3-TPT并联机床的运动特性进行分析，得出了其运动学方程，由于并联结构的特点，其考虑杆件柔性的多体系统的运动特性难以用方程求......
根据钢板弹簧的结构及受载特点,以多柔体系统动力学理论为基础,利用ANSYS和ADAMS建立了钢板弹簧的多柔体模型,并对其特性进行了仿......
引入一种描述多柔体系统的随体坐标系，实现了刚体平动，刚体转动与弹性运动的分解，较好地消除了由于刚体大角度转动而产生的刚弹耦合非......
传统的多柔体系统动力学建模理论，往往基于小变形线性动力学的基本假定，采用线性的Cauchy应变理论描述应变一位移关系。但是，对于具有......
讨论了自行火炮身管为柔性体时的炮口扰动.对由多个刚体和柔性体组成的系统,运用多柔体系统动力学和火炮发射动力学理论,用模态展......
高档数控机床需要良好的动态性和加工精度,以满足现代机械加工工艺的要求。为了准确的预测车铣加工中心的性能,笔者基于多柔体动力......
采用保持转动参数描述了多体系统中的大转动张量，该方法消除了传统的欧拉参数描述所必需的约束方程，并用适于大变形部件的建模需要，利......
基于多体系统中邻接物体运动学递推关系,可以证明树状多体系统中末端物体的作用体现为传递给其内接物体的惯性和外力.由于闭环系统......
给出了多柔体系统动力学方程的一种新的解法：在每一时间步，利用违约稳定法及Newmark—B直接积分法计算迭代初值，基于控制方程及约束方......
综述了EMG、有限元、多刚体和逆动力学、神经-肌肉-骨骼和肌肉-骨骼建模等四种方法在步态研究中应用的现状。分析了当前研究的困难......
通过对船只／桥梁多柔性系统碰撞问题进行具体分析并作适当简化和离散化，形成集中质量－弹簧体系模型，针对模型按广义坐标建立拉格朗日微......
研究火炮发射时的多柔体系统动力学模型可以分析炮口扰动的主要影响因素,为减小炮口扰动以及提高火炮射击精度提供技术途径.建立了......
针对多体碰撞时无法详细描述碰撞过程的问题，本文利用碰撞弹簧概念，结合多柔体系统动力学方程，建立了多体系统坠落碰撞的动力学模型，并......
本文针对多柔体系统动力碰撞研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述，包括多柔体系统动力学方程的描述，碰撞模型的简化和处理，铰......
多柔体系统的动力学方程通常是一组刚性微分方程,目前普遍采用的刚性微分方程数值解法主要通过数值阻尼滤除系统响应中的高频分量,......
通过对ADAMS在机械系统分析中的应用现状和研究现状进行研究,结合ADAMS自身的特点和笔者的应用经验,提出了ADAMS在机械系统分析中......
基于协同的思想，文章就一种3-TPT并联机床为例，详细介绍了结合三种软件建立机械系统多体动力学模型的方法。首先在Solid Works中生成......
