【摘 要】
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LQR全称是线性二次型最优调节器,是现代控制理论发展最为成熟的一种控制器,它能够通过较少的代价使系统获得较优秀的综合性能。在LQR控制器设计中,核心问题是对加权矩阵Q和R
【机 构】
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攀钢集团研究院有限公司钒钛资源综合利用国家重点实验室
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LQR全称是线性二次型最优调节器,是现代控制理论发展最为成熟的一种控制器,它能够通过较少的代价使系统获得较优秀的综合性能。在LQR控制器设计中,核心问题是对加权矩阵Q和R的选取调整,实际工程中加权矩阵往往是通过设计者的经验逐步试错调整,无法得到最优的权重矩阵。以直流机电为被控对象,首先分析了直流电机的数学模型,然后提出了基于遗传算法优化的LQR控制策略。由于遗传算法有良好的全局搜索能力,可以利用遗传算法的优点得到线性二次型调节器的Q和R,最后在MATLAB平台实现仿真。
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