三余度机载计算机设计与实现

来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xhc042
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针对高空长航时无人机机载计算机可靠性指标要求,运用余度技术提高其可靠性与容错能力的方法,探讨了一种同构三余度的机载计算机。给出了余度配置、余度管理、机载计算机架构等关键技术,优化及完善了同步算法、交叉传输链路、系统BIT。半实物仿真验证与无人机飞行试验结果表明,该方案设计合理,不仅较好地完成了机载计算机的余度管理任务,而且有效提高了故障检测率,保证了系统的可靠性与容错能力。
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