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针对力反馈双向伺服控制系统中存在的非线性和主、从跟随动态特性较差的特点，提出了一种采用遗传PID控制策略的新型控制方法。仿真结果表明：该方法控制简单，实时性好，具有良好的跟踪精度，改善了主、从位置跟随动态特性，使系统具有较强的自适应能力和抗干扰能力。
一种基于遗传PID控制的力反馈双向伺服系统研究
【摘 要】
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针对力反馈双向伺服控制系统中存在的非线性和主、从跟随动态特性较差的特点，提出了一种采用遗传PID控制策略的新型控制方法。仿真结果表明：该方法控制简单，实时性好，具有良好的
【机 构】
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四川攀枝花学院机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年4期
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