双向伺服控制相关论文
该系统主要应用于人们难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境,如宇宙、地下、海底的开发,原子反应堆的养护作业,火险、水......
该文通过对国内外遥操作机器人通信技术的研究分析,针对目前通信现状的不足,将无线微波扩频技术应用于遥操作机器人中,建立了一个......
该文在对国内外临场感遥操作机器人研究分析的基础上,建成一个具有力觉和视觉临场感的遥操作机器人系统,并综合比较了三种双向伺服......
该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法,并结合液压系统的特殊性,对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析.综合......
针对力反馈双向伺服控制系统中存在的非线性和主、从跟随动态特性较差的特点，提出了一种采用遗传PID控制策略的新型控制方法。仿真......
针对现有电动力反馈操纵装置存在刚度小、力效果不明显的问题,设计了电液伺服力反馈手控器。该手控器在水平方向上具有X、Y两个旋......
借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并根据液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行分析。综合对称型双......
结合双向液压伺服系统的特点，通过对国内外的双向伺服控制系统分析，提出一种以主从手之间的力偏差作为从动端控制信号，位置偏差形成主......
主-从遥操作机器人系统能代替人完成危险场合、极限环境的作业任务,力反馈技术可以大大地提高其作业精度和工作效率。因此,进行力......
具有临场感的遥操作系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的作业。借助于遥操作系统提供的力觉、......
遥操作机器人技术在空间探索、海洋开发、原子能应用、军事、抢险救助、远程医疗、宏微操作等领域具有非常广泛而重要的用途,目前......
随着汽车工业的发展，汽车中一些传统的机械调节和控制方法逐渐由电控技术所取代。电子节气门控制系统(ETCS)，取消了加速踏板与节气门......
遥操作机器人技术是当前机器人技术的研究热点之一,也是机器人领域一个非常有前途的发展方向。在遥操作机器人系统中采用虚拟现实......
具有力觉临场感的主-从双向伺服控制技术可为操作者提供身临其境的操作感受,在抢险、军事、深海及宇宙作业,超大型、微/纳米机械的......
力反馈操纵装置是实现主-从遥操作系统人机交互的输入输出设备,被广泛应用于具有力觉临场感的遥操作系统。力反馈操纵装置的研制及......
