【摘 要】
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变胞机构具有可变拓扑结构的特点,其构型综合的难度很大.文中通过分析变胞 运动副的约束变化特征和结构实现方式,提出一种变胞机构构型综合方法.采用约束函数 的算术运算描述
【机 构】
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湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51375153）,湖南省自然科学基金资助项目（13JJ6028）
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变胞机构具有可变拓扑结构的特点,其构型综合的难度很大.文中通过分析变胞 运动副的约束变化特征和结构实现方式,提出一种变胞机构构型综合方法.采用约束函数 的算术运算描述运动副在增加、消除和改变类型共 3 类变胞过程中的约束变化特征;通过 归纳设计常见运动副变胞的结构形式,构建变胞运动副结构设计目录;以此为基础,结合 形态学矩阵法构造变胞源机构,通过求解变胞运动副的约束变化特征,选择变胞运动副结 构,综合变胞机构构型. 示例表明,文中方法不仅能综合出多种满足功能需求的变胞机构 构型,还能改进机构结构与性能.
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