【摘 要】
：
针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法。基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模
【机 构】
：
无锡职业技术学院物联网技术学院,江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法。基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模型参数以预测前向通道时延,并由区间分割法获得高精度的环回时延;设计状态预估器、网络预测器和时延补偿器对环回时延进行补偿,进一步提高系统性能。采用TrueTime工具箱构建网络闭环仿真系统以仿真实际的网络传输情况,同时对PI控制、传统的时延补偿控制以及改进后的时延补偿控制进行对比实验,验证了该方法的优越性。
其他文献
为了满足大电流直线驱动技术中对脉冲电源系统按照设定时序触发各电源模块的需求,本文基于数字信号处理器TMS320C2812设计了一套控制系统。该控制系统能够在强磁环境下对脉冲
该文主要通过三个方面进行阐述如何培养中职学校学生的英语口语能力：第一,对目前中职学校学生的英语口语能力现状的调查与分析;第二,提高中职学生口语能力的必要性和重要现实
中国电信业完成分割后，预计下一步几大运营商将会在固话和数据通信领域展开激烈的竞争。但不论从全局看还是从企业本身看，都不应出现单纯的价格战、宣传战和网间结算的桌下操作
摘 要：我国研究生教育近三十年来获得长足的发展，但研究生教育的录取和培养存在的一些问题一直没有引起足够的重视，近年来的扩招更是使研究生质量和就业问题凸显。该文试从研究生招考机制、高校师资力量储备、研究生阶段教学模式等方面对当前研究生在招生、培养方面存在的问题加以分析，希望能从改变考试科目设置、改革考试录取形式、优化研究生培养模式方面着手，从而把控研究生培养质量。 关键词：研究生教育 研究生培养
职教集团办学是一种新的职业教育办学模式，一直在不断的实践探索中，职教集团办学对实现校企合作，整合教育资源，实现资源共建共享具有现实的意义。该文对粤南亚热带农业职教集团各
1病例资料患者，女，34岁，G1P0，主因“停经46d，肛周隐痛不适伴腹部微痛3d”于2016年5月6日就诊。既往月经规律，经量中等，6—7d／28—29d，末次月经：2016年3月21日。
<正>一谈到傣族民居,大家自然想到干栏式的"竹楼"。然而竹楼是如何演变来的?近代有些什么变化?当前的状况如何?今后有可能向什么方向发展?这是一些比较复杂的问题。本文试图
前苏联时期,检察机关可以毫无期限和案件范围的限制而提出抗诉。而今在司法独立和当事人处分主义的影响下,检察机关在民事诉讼中的权能逐渐受到限制,检察机关只能对其参加一
目的:为黔东南州大健康医药产业与工业4.0的可持续发展提供参考。方法:以大健康医药产业群为调查对象,开展案头调研和实地调研。对黔东南州本土在医药监管、研发、生产、流通
介绍了用１７５０比表面测定仪表征催化剂的表面积的方法，具有快速、准确、自动的优点。同时将比表面积与催化剂的研究有机地关联起来，其数据是反应条件下催化剂的老化、积炭、烧结、抗