【摘 要】
：
基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的
【机 构】
：
吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室
论文部分内容阅读
基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能
其他文献
综合利用小高炉剩余煤气发电,节约了能源,在一定程度上缓解了单一炼铁电力供应紧张的矛盾。具有十分显著的经济效益,全煤气发电成本低,见效快,是炼铁生产综合利用,降低炼铁成
本文介绍了长特公司二钢厂开坯车间目前使用的喷煤粉轧钢加热炉在设计及生产运行过程中的问题。从燃烧装置、炉內结构、预热器给煤量的自动控制四个方面详细介绍了改进后的端
2004年8月下旬，美子从日本来到上海进入某医疗中心工作，双方签订的最后一份劳动合同期限为2009年8月1日至2011年7月31日。2011年7月27日，该医疗中心向美子送达了“工作合同不再
本文采用“三位一体”新工艺,探讨了700kg方锭型的大生产,从而使优质碳结钢轧材成材率达89.12％,达到了企标和国标要求。
针对扇形喷头球头处的复杂结构以及农药中固体颗粒对喷头内表面的冲蚀情况,运用立体几何方法建立了扇形喷头基本结构尺寸的数学方程,并对其进行力学分析。结果表明,扇形喷头
通过一年多的生产实践证明,水平往复式和链篦式两种炉排应用于中小型轧钢加热炉是可行的,能满足工艺要求,操作维修简便。其主要优点是不需要除尘设备,可以达到国家环保标准。
鸡爪槭别名青枫、鸡爪枫，属槭树科槭树属落叶小乔木。小枝细瘦而光滑，紫色或灰紫色，单叶交互对生，通常7-9掌状深裂．边尊有重锯齿。嫩叶青绿色，秋叶红艳。
2010年8月12日早上，孙某驾驶无牌翻斗车行驶至山东省莒县库山五奎电站路口处，翻斗车车胎脱落，砸伤骑自行车的许某。许某受伤后到莒县人民医院住院治疗108天，支出医疗费共计32437．4
“人不能跟历史赌气”1980年春天的一天，郭凤莲带着大寨的社员在田里挖排水沟。从山坡上开来一辆吉普车，让郭凤莲到县里参加会。县委组织部长和书记对她说，“郭凤莲同志，现在向你