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以伪陀螺、磁强计与地球敏感器构成的姿态测量系统为基础，设计了自适应扩展卡尔曼滤波算法．对轨道倾角不同的两种卫星的定姿性能进行了仿真，结果表明，该方案的滚动与俯仰角精度达到0．05°，航向角优于0.4°，且随轨道倾角的减小而改善；当地球敏感器发生故障时，大倾角轨道的卫星滚动与俯仰角精度优于0．5°，航向精度约1°；同时自适应滤波方法能显著地提高姿态确定的性能．