【摘 要】
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分析了大型光学望远镜副镜位姿精调机构的性能要求，提出了基于Gough-Stewart平台机构的副镜位姿精调机构的2个设计准则：运动精度准则和刚度准则。选取Gough-Stewart平台机构的2
【机 构】
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中国科学院国家天文台,中国科学院研究生院
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分析了大型光学望远镜副镜位姿精调机构的性能要求，提出了基于Gough-Stewart平台机构的副镜位姿精调机构的2个设计准则：运动精度准则和刚度准则。选取Gough-Stewart平台机构的2个角度尺寸参数和3个无量纲化的线性尺寸参数作为设计变量，分析了各设计变量对机构性能的影响规律；提出了与设计准则相对应的2个全条件性指标：运动传递精度指标和刚度指标，按照统一目标法的乘除法构造统一目标函数，建立有约束单目标优化问题数学模型。针对机构性能比较的实际需要，以普适空间替代全条件性指标中的可达工作空间。针对选定
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