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随着经济的发展和人文活动的增加,以生活废弃物为主的污染物直接进入了湖泊和河流,其中城市内河及湖泊极为严重,所以急需高效的水面清污船,而清污船的重要部件是清污臂,其好坏直接影响清污的效果,具有重要的研究意义。本文提出了清污臂相对于船体角度可变及换清污方式可变的方法,并利用三维设计软件Pro/E4.0对清污臂机械系统进行了虚拟设计。