【摘 要】
：
在深入研究国内外典型爬升机器人结构的基础上,针对目前斜拉桥跨度增大、缆索增多的趋势设计了一款检测效率高的新型爬缆机器人.通过对新型爬缆机器人正常爬行和越障时的动力
论文部分内容阅读
在深入研究国内外典型爬升机器人结构的基础上,针对目前斜拉桥跨度增大、缆索增多的趋势设计了一款检测效率高的新型爬缆机器人.通过对新型爬缆机器人正常爬行和越障时的动力学分析,得到了影响机器人越障能力的主要因素,据此对机器人的压紧机构进行了优化设计.为了增加新型机器人工作时的可靠性,提出了丝杠驱动直线导轨的夹紧机构并对丝杠进行了受力变形分析,分析得到这种机构可以解决丝杠的变形失效问题.该机器人结构简单、可靠性高、易于拆卸,对缆索直径的适应性强,有良好的越障性能.
其他文献
探讨织造车间下送风与高温冷源相结合的节能效果。针对织造车间要求较高的相对湿度易导致高能耗的现状，提出运用下送风的局部空调系统，减少设计送风量，提高送风温度，利用高温低位
济南教育学院是一所有着52年历史的教师培训院校,为济南市教师队伍的建设做出过巨大贡献.1997年以后,我院主动适应由学历补偿教育向继续教育的历史性转变,确定了"团结中心、
甘蔗健康种苗种植技术是提高甘蔗单产水平和品质、节约下种量降低生产成本的主要技术措施之一,我国甘蔗生产机械化程度低,国内现有甘蔗种植机主要为传统双芽段式,存在耗费人
探讨悬锭粗纱机的节能技术。通过从纺织工艺、机械结构、电气控制三方面进行理论探讨，并通过试验和实践提出：采用翼导卷绕方式、节能型无纱疵悬锭锭翼、有差动机构的筒管传动路
赛络纺采用两根粗纱喂入，在喇叭口处会经常出现堵断头而形成单根纱线，色纺纱还会因为喇叭口处挂毛绒形成色点色束等疵点。经分析，主要原因是粗纱高速运行使喇叭口处产生了沿孔壁
语言交际是按一定推理思维规律进行的认知活动。在言语交际中培养学生对语用推理的认知及语言的运用等语用能力，可以了解语言学习的认知过程和推理运作机制，促进外语教学效率，增
探讨特细号直贡缎织物浆纱要点。以JC5．8／5．8854／590．5170直贡缎织物为例，介绍了原纱质量指标，整经采取小张力控制；浆纱优选浆料配方及浆纱工艺参数，以提高浆纱强力和耐磨性、减少毛羽
探讨在Y200S型电子多臂小样织机生产纱罗织物的方法。将Y200S型电子多臂小样织机综框高度加高了6cm，并介绍了绞综的安装方法。介绍了小样织机张力控制机构及其使用方法，有效地
随着市场上提花织物幅宽的增加、种类的增多，我公司在使用GA782型提花剑杆织机生产部分品种时出现打纬力不足、寻纬离合器运转中自行脱开、皮带与同步带等挠性传动机件使用寿
为提高空间并联机器人系统动力学分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据3-RRC型并联机器人构件间的邻接关系,将空间运动刚体、空间旋转角及圆柱铰的向量键合图