The Proposed Fuzzy_IAMR Approach

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【摘要】

：

In this paper we present a fuzzy_IAMR Intelligent Autonomous Mobile Robot navigation approach of Autonomous Mobile Robot. The robot has to find a collision-free

【作者】

：

Ouarda Hachour

【机构】

：

InstituteofElectricalandElectronicsEngineering

【出处】

：

导航(英文)

【发表日期】

：

2013年1期

【关键词】

：

Intelligent AUTONOMOUS Mobile Robot (IAMR) EXPERT System FUZZY LOGIC (FL) NAVIGA

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In this paper we present a fuzzy_IAMR Intelligent Autonomous Mobile Robot navigation approach of Autonomous Mobile Robot. The robot has to find a collision-free trajectory between the starting configuration and the goal configuration in a static unknown e

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