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由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在，由电动机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，为此，人们采用消隙齿轮、自动预紧机构等办法消除这种误差。这些办法可以有效地消除传动间隙的静态误差，但在高精度快速随动系统中，电动机驱动负载进行频繁换向，即使采用机械消隙措施，但由间隙造成的瞬态误差仍难以克服。