传动间隙相关论文
应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下,间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的......
在分析现有五轴数控电火花成型机床结构的基础上,提出一种主轴可以绕X轴和Y轴旋转的机床结构方案,对其中的关键部件A/B轴旋转机构......
在智能化的时代,汽车的价值主张不仅是提供从一个地点到另一地点的运输方式,而且还为我们提供独特的体验,包括诸如车辆操纵稳定性,......
针对国产型钢十辊悬臂矫直机传动间隙大、调整时间长、压下及轴向系统易出现抱死等问题,经过认真分析和研究,提出了相应的功能恢复......
转台作为一种仿真和测试设备广泛应用于航空、航天、电子通信等众多领域,而改善转台的功能和提高转台的性能品质对航空航天工业以......
学位
讨论了常用测井推靠类探头井径测量时误差产生的原因,从理论上对比较典型的探头--液压连续测斜探头及微球液压推靠器进行了分析,即......
发射车转塔的高精度快速方位回转是随动系统的研究重点之一,其随动瞄准速度直接决定着导弹发射前的准备时间。而传统设计方法未能......
本文针对电动伺服机构中传动间隙引起的极限环振荡和较大惯量的翼面加剧这一振荡,从而引起翼面抖动的问题,建立了系统间隙极限环模......
数控机床与加工中心是加工制造业的重要设备,而高精密数控机床在高质量加工中具有不可替代的地位。高精密机床正常工作状态下,工作台......
在交流伺服系统中,传动轴、联轴器等是连接驱动侧与负载侧的主要传动装置。而实际的传动装置会存在一定的弹性,弹性负载的引入就会产......
本文提出了一种新的电动负载仿真系统的总体结构,采用直流力矩电机对舵机轴进行直接力矩加载,降低了由减速器带来的间隙和摩擦等......
故障现象:一辆奥迪TT累计行驶75877km,客户反映车辆加速时车身会出现一次较强的振动,甚至发出“咣当”的异响.rn故障诊断与排除:根......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
故障现象某单位1辆东风EQ3141G自卸车主减速器在使用过程中出现异响,将后桥一侧驱动轮用千斤顶顶起后,用手转动驱动轮,发现传动轴......
介绍一种死区兼带阻滤波PID控制算法,利用剩余误差进行重定位补偿,从而控制非线性传动系统中的运动稳定性.......
本文介绍采用PMAC(可编程多轴控制卡)作为运动的控制卡,对某传动机构的传动间隙和效率的指标进行自动化测量。同时还阐述用PMAC同......
介绍一种新型消除蜗轮副传动间隙的结构设计.它主要是由横截剖分蜗轮--弹簧--斜块--滚珠构成的.这种结构可传递较大的扭矩,并保证......
对于机械进给运动传动间隙,过去常采取调整和预紧的方法减少,在现代数控机床的设计中,常是先采取机械调整和预紧的方法减少间隙,对......
中央传动的正常啮合位置常以啮合印痕和齿侧间隙来判断。这里介绍一种,在保证啮合印痕的前提下,车上检查和调整中央传动间隙的方法......
由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在,由电动机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视,为此,人们采用消隙齿轮、自动预紧机......
研究某减速机构的刚度分析、优化及试验验证问题,分析滚珠丝杠预紧力和各传动副之间的间隙等对机构刚度的影响,并提出控制影响刚度......
针对球磨机起动过程中的冲击振动对球磨机的可靠运行以及工作寿命有影响的问题,应用系统动力学定量分析了球磨机直接起动以及分段......
齿轮的齿侧间隙直接影响数控机床的加工精度,因此,进给系统传动间隙的消除是机床数控改造的一项重要内容.讨论了一些常见的方法并......
转向摇臂轴是循环球式转向器中核心件之一,转向摇臂轴齿扇是设计的关键。转向摇臂轴齿扇的设计原理和三维造型过程如图1,齿扇工作时......
蜗杆是机械产品减速机构中的关键、重要零件。变齿厚蜗杆比较特殊,由于齿左右侧的导程不一样,形成了齿厚均匀变化的外观。它的优点......
本文分析了数控机床伺服系统的传动间隙对伺服系统精度及稳定性的影响,并运用MATLAB软件探讨了传动间隙在伺服系统中对圆弧运动误差......
讨论了常用测井推靠类探头井径测量时误差产生的原因,从理论上对比较典型的探头--液压连续测斜探头及微球液压推靠器进行了分析,即......
阐述了火箭贮箱壁板化学铣切的原理和工艺流程;叙述了火箭贮箱壁板化学铣切装备发展的现状;提出了倍式转动化铣装备设计过程中要解决......
针对一类超声速导弹小展弦比舵面的特点,忽略其弯曲方向的模态变化,当舵机/舵面系统旋转方向引入间隙非线性因素时,会使系统产生谐振和......
非线性问题是自动控制重要课题之一,本文用描述函数的方法,分析了机械传动间隙对自动系统的影响,并提出了要从电气和机械两个方面进行......
针对大、重型数控龙门镗铣床龙门框架进给系统,介绍常用的几种传动方式及其优缺点,着重阐述该进给系统减速箱、电机的选型计算方法......
介绍一种死区兼带阻滤波PID控制算法,利用剩余误差进行重定位补偿,从而控制非线性传动系统中的运动稳定性。......
<正>数控落地铣镗床X轴行程较长(8~30m),其传动机构一般都采用齿轮-齿条的结构形式。由于电动机至受控对象之间存在机械传动间隙,此......
采用位移传感器、电控平移台、气动滑台、微型压式传感器等并结合数字信号处理器的方案,设计了一种自动化集成测试系统,实现了对电......
以某型飞行器伺服作动系统为研究对象,对低频负载条件下影响其相位特性的非线性因素进行分析,经过理论分析和工程验证,得到通过控......
蜗轮蜗杆传动机构由于传动比大等特点在机械传动及伺服驱动系统中有着广泛的应用.在某些机械传动系统中,特别是伺服驱动系统中,对......
空气动力控制伺服系统作为姿态控制系统的执行结构,其控制精度对飞行器的姿态稳定性具有重要意义。以某飞行器空气舵摆角位置伺服......
基于搅拌摩擦焊接中搅拌头受力数学模型,利用Ansys Workbench建立了搅拌头的静力学模型。分析了焊接过程中前进阻力、侧向力、轴向......
应用系统动力学分析了球磨机直接起动和分段起动时由于传动间隙所引起的冲击动载荷的大小,并导出了相应的计算公式.结果表明,球磨......
谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随......
根据运载火箭贮箱壁板精密化学铣切减重的技术要求,分析了设计技术难点,通过确定制动电机,计算传动比、线速度,释放扭矩和消除两侧齿轮......