传动间隙相关论文
应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究。从机理上阐明了在空载状态下，间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的......
在智能化的时代,汽车的价值主张不仅是提供从一个地点到另一地点的运输方式,而且还为我们提供独特的体验,包括诸如车辆操纵稳定性,......
转台作为一种仿真和测试设备广泛应用于航空、航天、电子通信等众多领域,而改善转台的功能和提高转台的性能品质对航空航天工业以......
学位
发射车转塔的高精度快速方位回转是随动系统的研究重点之一,其随动瞄准速度直接决定着导弹发射前的准备时间。而传统设计方法未能......
数控机床与加工中心是加工制造业的重要设备，而高精密数控机床在高质量加工中具有不可替代的地位。高精密机床正常工作状态下，工作台......
在交流伺服系统中，传动轴、联轴器等是连接驱动侧与负载侧的主要传动装置。而实际的传动装置会存在一定的弹性，弹性负载的引入就会产......
本文提出了一种新的电动负载仿真系统的总体结构，采用直流力矩电机对舵机轴进行直接力矩加载，降低了由减速器带来的间隙和摩擦等......
本文介绍采用PMAC(可编程多轴控制卡)作为运动的控制卡,对某传动机构的传动间隙和效率的指标进行自动化测量。同时还阐述用PMAC同......
介绍一种新型消除蜗轮副传动间隙的结构设计.它主要是由横截剖分蜗轮--弹簧--斜块--滚珠构成的.这种结构可传递较大的扭矩,并保证......
对于机械进给运动传动间隙,过去常采取调整和预紧的方法减少,在现代数控机床的设计中,常是先采取机械调整和预紧的方法减少间隙,对......
由于传动机构机械加工误差和机械磨损的存在，由电动机至受控对象的传动间隙造成的误差已无法忽视，为此，人们采用消隙齿轮、自动预紧机......
研究某减速机构的刚度分析、优化及试验验证问题,分析滚珠丝杠预紧力和各传动副之间的间隙等对机构刚度的影响,并提出控制影响刚度......
齿轮的齿侧间隙直接影响数控机床的加工精度,因此,进给系统传动间隙的消除是机床数控改造的一项重要内容.讨论了一些常见的方法并......
蜗杆是机械产品减速机构中的关键、重要零件。变齿厚蜗杆比较特殊,由于齿左右侧的导程不一样,形成了齿厚均匀变化的外观。它的优点......
本文分析了数控机床伺服系统的传动间隙对伺服系统精度及稳定性的影响，并运用MATLAB软件探讨了传动间隙在伺服系统中对圆弧运动误差......
阐述了火箭贮箱壁板化学铣切的原理和工艺流程；叙述了火箭贮箱壁板化学铣切装备发展的现状；提出了倍式转动化铣装备设计过程中要解决......
针对大、重型数控龙门镗铣床龙门框架进给系统,介绍常用的几种传动方式及其优缺点,着重阐述该进给系统减速箱、电机的选型计算方法......
<正>数控落地铣镗床X轴行程较长(8～30m),其传动机构一般都采用齿轮-齿条的结构形式。由于电动机至受控对象之间存在机械传动间隙,此......
采用位移传感器、电控平移台、气动滑台、微型压式传感器等并结合数字信号处理器的方案,设计了一种自动化集成测试系统,实现了对电......
以某型飞行器伺服作动系统为研究对象,对低频负载条件下影响其相位特性的非线性因素进行分析,经过理论分析和工程验证,得到通过控......
蜗轮蜗杆传动机构由于传动比大等特点在机械传动及伺服驱动系统中有着广泛的应用.在某些机械传动系统中,特别是伺服驱动系统中,对......
空气动力控制伺服系统作为姿态控制系统的执行结构,其控制精度对飞行器的姿态稳定性具有重要意义。以某飞行器空气舵摆角位置伺服......
基于搅拌摩擦焊接中搅拌头受力数学模型,利用Ansys Workbench建立了搅拌头的静力学模型。分析了焊接过程中前进阻力、侧向力、轴向......
应用系统动力学分析了球磨机直接起动和分段起动时由于传动间隙所引起的冲击动载荷的大小,并导出了相应的计算公式.结果表明,球磨......
谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随......
根据运载火箭贮箱壁板精密化学铣切减重的技术要求，分析了设计技术难点，通过确定制动电机，计算传动比、线速度，释放扭矩和消除两侧齿轮......
<正>某厂要求我厂设计制造两台赛璐珞刨片机床,这种刨片机床国内现在还没有生产过。现有的赛璐珞刨片机床是从原西德进口的。该机......
空气舵系统传递特性主要受系统间隙、刚度和阻尼影响，而间隙是3个因素中最难以控制的一项。当前研究主要集中在系统间隙对整个传动......
飞行器空气舵传动系统作为飞行器姿态控制系统的重要组成部分,以某飞行器空气舵传动系统两种常见传动方式—平面四杆舵系统和摇臂......
<正> 3.曲柄指销式转向器的设计 (1) 结构分类 曲柄指销式转向器可以根据指销的数目和它的支承型式进行分类。 按指销的数目可分为......
本文介绍了YMT—S1型三轴飞行模拟转台台体的结构型式、总体布局和如何从设计上保证系统的性能。机械结构对系统特性影响较大的是......
针对大型航天器配备大惯量、大挠性太阳帆板的背景需求,为提高帆板跟踪控制精度,并减少帆板角运动耦合到航天器本体的力矩,考虑帆......
在大型传动机械组成的控制系统中，使用半闭环控制系统会将机械的传动误差折合到负载端，很难保证控制系统的位置定位精度；使用全闭环控......
设计了一种可用于五轴联动加工中心的新型差动式A/B轴双摆头结构.该双摆头采用4台伺服电机驱动,基于差动机构的工作原理实现摆头的......
