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针对当前数据融合算法中存在的静态融合和计算量问题，提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法，首先，利用强跟踪滤波算法完成对于局部状态的估计，然后，依据局部状态估计值之间的冗余信息判定局部状态自身的可信度，从而实现对其权系数动态的合理分配。通过Monte—Carlo仿真验证了该算法的有效性。
基于冗余信息的多传感器数据融合算法研究
【摘 要】
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针对当前数据融合算法中存在的静态融合和计算量问题，提出了一种基于冗余信息的多传感器数据融合算法，首先，利用强跟踪滤波算法完成对于局部状态的估计，然后，依据局部状态估计值之
【机 构】
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西北工业大学机电学院,仲恺农业技术学院机电工程系
【出 处】
：
传感器与微系统
【发表日期】
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2008年4期
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