【摘 要】
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现有无线定位引入射线跟踪算法环境建模过于理想，不适合实际应用。为此，提出了一种基于聚类分析的反向射线跟踪算法。为贴近射线的实际传播环境，构建了建筑物表面为准镜面的二维
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现有无线定位引入射线跟踪算法环境建模过于理想，不适合实际应用。为此，提出了一种基于聚类分析的反向射线跟踪算法。为贴近射线的实际传播环境，构建了建筑物表面为准镜面的二维传播环境模型；根据多径定位信号传播路径的特征定义了位置指向性路径（P-路径）和区域指向性路径（A-路径），算法根据多径定位信号的到达时间和到达角度的估计值，利用分支跟踪搜索算法找出其可行路径，再用聚类分析方法实现对位置指向性路径的识别和传播路径跟踪，并采用分段加权的思想完成对区域指向性路径的最大可识别路径的跟踪。仿真结果验证了该算法的合理性，
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