南京理工大学机器人研究所的前身是成立于八十年代初期的工业机器人研究中心,九十年代初被原兵器工业部命名为工业机器人研究所,成为行业的归口负责单位。十多年来,研究所紧密围绕国防工业生产和国民经济建设需要,发扬艰苦奋斗,团结拼搏的精神,取得了令人瞩目的成绩。rn开拓进取,硕果累rn研究所成立初期,面临的首要问题是研究课题无着落,经费严重匮乏。但研究所全体人员积极开拓市场, 确立了为国民经济建设服务的方向 。针对兵器工业火工品生产企业多, 安全事故发生率较高的特点,“七五”期间,研制成功了“QYR—防爆机器人”,用于最危险、最敏感的起爆药搬运上。它由机械手,微机控制器和液压站三部分组成,采用了不易产生静电的材料,以及低压小电流无触点开关控制和液压驱动方式,具有安全的防爆性能。该机器人在某起爆药生产厂连续运行多年,未出现故障,达到了稳定、准确、安全、可靠的火工品生产要求。 同时操作简便,易于维护。1987年10月通过了国家机械委员会主持的鉴定,专家们一致认为,“QYR—防爆机器人”是我国首次研制成功的实用防爆机器人在防爆性能、经济实用性方面均达到相当高的技术水平。光明日报、新华日报、南京日报分别以“华东工学院研制出我国首台防爆机器人”、“华工研制成我国第一台防爆机器人”、“我国首次研制成功防爆机器人”为题,作了详细报道。