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针对T－S模糊模型描述的不确定非线性系统，应用二次D－稳定概念，对给定平面上的某一D域提出模糊系统全局鲁棒D－稳定的充分条件，基于并行分布补偿（PDC）技术，各局部状态反馈镇定控制器设计归结于解一组耦合线性矩阵不等于（LMI），全局控制器通过隶属度函数由各局部控制器混合而成，并以此保证整个系统鲁棒D－稳定性，最后用质量弹簧阻尼系统给出了仿真示例。