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本文提出了一种分段变结构Bang-Bang控制方法，并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统，使得控制性能得到了明显改善，有实际应用价值。
分段变结构Bang-Bang控制器在气动脉宽调制位置伺服系统中的研究
【摘 要】
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本文提出了一种分段变结构Bang-Bang控制方法，并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统，使得控制性能得到了明显改善，有实际应用价值。
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所100083
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年6期
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