气动脉宽调制相关论文
针对高层幕墙清洗作业的特点,设计并实现了新型全气动爬壁机器人系统.为解决气动系统低刚度和非线性的特点,针对机器人气动结构中......
本文提出了一种分段变结构Bang-Bang控制方法,并应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统,使得控制性能得到了明显改善,有实......
介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统 ,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法 ,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气......