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对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。
拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真
【摘 要】
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对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭
【机 构】
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南京农业大学工学院,江苏省智能化农业装备重点实验室
【出 处】
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江西农业学报
【发表日期】
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2012年8期
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