【摘 要】
：
基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟
【机 构】
：
清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
论文部分内容阅读
基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪。该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星。
其他文献
7月13-15日，南方双季稻区水稻育插秧机械化技术培训班在江西南昌举办，农业部农机推广总站站长丁翔文出席会议并讲话。来自南方双季稻区的全国水稻育插秧机械化技术示范县、优质
20世纪60年代开始,库布里克的电影创作进入了黄金时期,《洛丽塔》《全金属外壳》《2001：太空漫游》《发条橙》等影片的相继上映,体现出了库布里克电影多元题材和丰富内涵以及
吉林省双辽市在应用玉米种植保护性耕作技术实践过程中，探索出几种保护性耕作技术模式，并在实际生产中广泛应用，全市应用面积达2600hm^2，取得了很好的效果。下面就这几种保护性耕
与一般机械设备中的摩擦副不同，航天器摩擦副往往处于微重力下的独特工作环境。现对航天器摩擦副进行微重力条件下的摩擦学理论分析，建立了一个二维模型并求解了雷诺方程，以研究
机械手系统动力学模型所设计出来的控制器一般具有比较复杂的形式.为了解决机械手系统控制器复杂性问题,推导出机械手系统的线性多变量时变二阶离散差分方程,得到了其方程系
近年来，浙江省各级农机部门以农业增效、农民增收为目标，以观念转变和机制创新为动力，以增强高效生态农业机械化装备和技术支撑能力为重点，立足大农业、发展大农机，大力推进农机新
作为好莱坞经典爱情故事,《罗马假日》和《诺丁山》虽在故事题材上有相似之处,但是在女性意识觉醒的表现上却截然不同。《罗马假日》中奥黛丽·赫本饰演的公主女性意识经历了