【摘 要】
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管道打底焊过程中,现实环境中存在着各种干扰、变形和工件缺陷,若不加以调整就会逐渐焊偏,影响焊接质量.针对此现象,研发了一套红外和可见光双视觉反馈的嵌入式控制系统,红外热像仪拍摄熔池图像,可见光相机拍摄焊缝图像,输入到基于T M S320DM 6437的图像处理单元,经过去噪、滤波、边缘检测等一系列处理后计算出焊缝和熔池的偏移量,传输给基于T M S320 F2812的运动控制单元,产生控制信号,驱动焊枪十字滑架上的电机执行纠偏.该嵌入式控制系统在管道预制系统的初步应用中纠偏精度在0.8 mm以上,并通过视
【机 构】
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浙江清华长三角研究院,浙江 嘉兴 314000
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管道打底焊过程中,现实环境中存在着各种干扰、变形和工件缺陷,若不加以调整就会逐渐焊偏,影响焊接质量.针对此现象,研发了一套红外和可见光双视觉反馈的嵌入式控制系统,红外热像仪拍摄熔池图像,可见光相机拍摄焊缝图像,输入到基于T M S320DM 6437的图像处理单元,经过去噪、滤波、边缘检测等一系列处理后计算出焊缝和熔池的偏移量,传输给基于T M S320 F2812的运动控制单元,产生控制信号,驱动焊枪十字滑架上的电机执行纠偏.该嵌入式控制系统在管道预制系统的初步应用中纠偏精度在0.8 mm以上,并通过视频输出接口将焊接过程的图像传输到监视器,方便操作人员对焊接过程的监控.
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以110 kV变电站的典型设计方案为例,梳理了当前变电站中产生碳排放的各项因素,采用全生命周期碳足迹的模型对典型变电站方案中的碳排放量进行量化,从设备降碳、供能替代、建筑节能、运行优化四方面探讨了能够降低变电站碳排放的方案,并采用敏感度分析的方法比较了不同降碳方案在全生命周期中的经济性,为建立低碳变电站提供了参考.
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介绍了Schneider PLC控制系统的两种总线控制架构,并从实际应用角度分析骨料线原PLC控制系统架构,提出采用新的ePAC替代Premium系列方案,实际改造应用效果良好,提高了生产的稳定性和高效性.
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