自平衡车相关论文
根据传统电动车的构造特征，提出了一种新型的纵列式两轮自平衡电动车。介绍了自平衡电动车的国内外研究概况，具体阐述了研究开发的内......
为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题，以对置式控制力矩陀螺（SGCMG）无人自平衡车为研究对象，针对车体不稳定系统和未知扰动，采用了由扩......
针对循迹自平衡车的两个关键技术难点——直立控制和视觉导航,采用STM32F407VET6单片机为控制核心.一方面,采集MPU6050六轴传感器......
介绍了以STC8G2K64S4单片机作为主控芯片,利用姿态传感器ICM-20602获取两轮平衡车的姿态信息并使用串级PID控制算法实现平衡车自平......
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目前,编队控制理论研究中提出的大部分编队控制算法都是针对单积分或双积分描述的运动体模型。本论文研究针对欠驱动轮式移动机器......
本文对自平衡两轮车路试设备进行研究,对几种路面模拟及骑行模拟方法及装置进行了分析对比,可以为路试设备开发及自平衡两轮车测试......
摘 要：本文设计了一款人可以搭乘的自平衡车，本文利用飞思卡尔公司的一款基于ARM内核的芯片MK60FN1M0VLQ15，平衡车的传感器采用的是加......
在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案。系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体......
根据陀螺仪和加速计两类惯性传感器在姿态角度检测中的优缺点,提出了将多传感器数据加权和卡尔曼滤波相结合的两轮自平衡车姿态角......
自平衡车是一种集合传感器系统与动力控制系统于一体的机器人。通过加速度、角度的数据采集与融合，再传输给控制器，调整电机的输出速......
针对提高两轮自平衡车开发效率以及降低开发成本，采用基于模型设计的方法开发两轮自平衡车样机。首先建立了两轮自平衡车的本体模型......
自平衡车作为轮式机器人的典型研究对象,一直以来,都受到控制工程领域研究人员的关注,它的不稳定性是检验控制器性能的标准也是设......
提出了一种以STM32微控器为核心的两轮自平衡车设计方案,该方案主要包括STM32微控器外围电路设计,以MPU6050为核心的车体姿态检测......
自平衡小车相当于小型移动机器人,它是集机械、通信、数据处理、电子等于一身的移动智能处理系统,有较复杂的非线性系统,因此自平......
利用STM32F4单片机,在直立平衡车平台上设计了一种利用电磁传感寻迹的控制系统。主要介绍了基于STM32F4的电磁寻迹平衡车的硬件、......
以单级倒立摆为数学模型的自平衡小车,对小车模型进行了建模和分析,找出影响自平衡的参数,考虑参数在实际测量中的难易程度进一步......
两轮自平衡车具有欠驱动、高灵活性的特点，越来越受到人们的关注。但是其欠驱动以及静不稳定的特性，叉使得控制和制作成本增加。本文......
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本文使用了Runge-Kutta算法来消除陀螺仪的累积误差,并使用PID控制算法来控制二轮自平衡车的车身平衡。文中给出了这两种算法的数......
体感交互是继鼠标、多点触控之后人机交互模式变革的又一个新起点。通过对人体各感官特性的分析,了解人体本能、肢体动作、躯体经......
两轮自平衡车是典型的非线性、欠驱动系统,对自平衡车的有效控制一直是个难题。研究自平衡车的控制很有理论和现实意义,研究成果也......
无人驾驶的自平衡自行车是一种具有前后两轮且能自动保持平衡的现代智能自行车,具有自主保持车体平衡的能力。采用一体化轮毂电机......
利用飞思卡尔XS128控制器、MMA7260三轴加速度计、ENC-03系列陀螺仪设计制作了两轮自平衡车。通过软件编程对两种传感器的检测值进......
随着两轮自平衡小车的便携性、环保性和智能化等特点日益显露,其应用场合也越来越多。两轮自平衡车就是基于闭环控制的原理,利用平......
自平衡车结构简单、控制灵活,能够适应多种复杂场合,其相关应用已经在安保、民用代步工具等领域投入使用。对自平衡车的设计和研究......
随着低碳全球化进程,发展城市低碳交通的重点应放在新型交通工具的研发与设计上,自平衡车的出现适应了城市交通结构的需求。现阶段......
自平衡车是一种新型的城市交通工具,具有结构简单、体型小巧、操作灵活、绿色环保等特点。在城市交通日益拥堵的今天,平衡车的诞生......
随着世界各国环境问题的日益突出和人们对环境保护意识的持续增强，节能环保已成为产品研发和生产的重要目标。进入新世纪以来，随着机......
姿态测量是两轮自平衡车控制系统设计的重要环节。由于单个传感器存在的精度低、易出现故障等缺点,不能获得精确的车身倾角值,两轮......
两轮载人自平衡车控制系统是一种典型的类倒立摆动态平衡控制系统,为降低成本,提高系统操控性能,该文利用新型ARM微处理器STM32F37......
运用拉格朗日法建立控制力矩陀螺自平衡车静止情况下的系统动力学模型,线性化后得到其状态空间表达式,在此基础上设计LQR控制器,并......
自平衡两轮电动车是一种全新模式的交通工具,其动力学系统具有强耦合、参数不确定性、非线性、多变量等特性,其运动环境复杂,属于......
本文设计了以NI myRIO作为核心控制器,用Lab VIEW编程语言开发的两轮自平衡小车。利用互补滤波算法将mpu6050六轴传感器的加速度计......
为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用......
为提高自平衡车姿态角测量精度,利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器,采用参数可调的自适应显性互补滤波算法,结合陀螺仪和加速......
介绍了一种无线远程操控果园自平衡运输车的设计。通过SolidWorks三维建模,对组成平衡车的机械结构及工作原理进行了详细的叙述,使......
