汽车电动式动力转向系统转向路感研究

来源 :华中科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:aidam
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对汽车转向路感的形成进行了讨论 ,给出了路感的定义并对转向路感进行了量化 ,将路感强度作为评价控制系统的一项性能指标 .介绍了电动式动力转向系统的组成 ,并对系统进行了动力学建模 ,分析了影响路感的主要因素 ,得到转向路感曲线 ,为PD控制器的设计提供了依据
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