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红薯、马铃薯等薯类作物具有适应性强、耐旱耐涝,对土肥条件要求不高的特点,并且稳产高产,是重要的经济作物。近几年由于薯类种植经济效益好,种植面积有扩大的趋势，目前河南省薯类种植面积已达520万亩。长期以来，薯类收获一直依靠传统人工作业，农民劳动强度大，生产效率低，严重制约了薯类生产的发展，阻碍了农民种植的积极性。