【摘 要】
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为提高直流位置伺服系统的控制性能,提出了一种2自由度(two degree-offreedom,2DOF)分数阶控制方法.通过设计一种2DOF控制结构,实现了系统的跟随和抗扰特性的解耦控制;将内模
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为提高直流位置伺服系统的控制性能,提出了一种2自由度(two degree-offreedom,2DOF)分数阶控制方法.通过设计一种2DOF控制结构,实现了系统的跟随和抗扰特性的解耦控制;将内模控制(internal model control,IMC)与分数阶控制相结合,选用分数阶滤波器,推导出了跟随控制器和抗扰控制器设计方法;根据控制性能的要求,利用系统截止频率和最大灵敏度指标,实现了2DOF控制器参数的解析整定.仿真实验结果表明,2DOF分数阶控制方法具有良好的位置跟随特性和抗干扰能力.
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