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采用国产T300／605热熔法预浸料，对大型复合材料筒形结构自动铺带技术进行了研究。通过对自动铺带角度的工艺优化，铺带角度进行微调，实现了复合材料筒形结构的满覆盖铺放。在此基础上进行了大型复合材料筒形结构的自动铺带工艺试验，对自动铺带工艺试验件进行无损检测及取样性能测试。结果表明：预浸料铺覆性良好，自动铺带成型的预浸带间隙或重叠≤1mm，铺带角度与理论铺带角度偏差≤0．2°。试验件成型质量良好，自动铺带技术可以满足大型复合材料结构高质量成型需求。