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经自然腔道内镜手术（naturalorificetranslu—menalendoscopicsurgery，NOTES）的概念最早是在1994年由WILK提出。1998年，美国的5所大学成立了Apollo小组，开展专门的NOTES研究，并于1999年在约翰·霍普金斯大学医学院开展了活体动物经胃行腹腔镜手术圆。2004年，KALL00等[31发表了将胃镜经胃壁切口置人腹腔进行肝活检的动物实验报告。至此，NOTES的研究热潮便向全球扩散开来。