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水下运载器外挂负载的系统测试方案及仿真
水下运载器外挂负载的系统测试方案及仿真
来源 :海洋工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ITlogileon
【摘 要】
:
研究水下运载器外挂负载的测试问题,根据负载功能,建立了负载的系统模型。考虑到系统可测性,模型中增设一些辅助元件和电路,测试计算机通过与负载的自动驾驶计算机通讯,由自
【作 者】
:
杨洪刚
连琏
葛彤
【机 构】
:
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
【出 处】
:
海洋工程
【发表日期】
:
2006年01期
【关键词】
:
水下运载器
外挂
负载
系统测试
仿真
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研究水下运载器外挂负载的测试问题,根据负载功能,建立了负载的系统模型。考虑到系统可测性,模型中增设一些辅助元件和电路,测试计算机通过与负载的自动驾驶计算机通讯,由自动驾驶计算机施加激励和采集响应,完成测试。最后,对测试方案进行了仿真试验,并分析了仿真结果。
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