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连杆机构铰点位置与连杆的力学性能有着直接关联。对登高平台消防车的曲臂变幅常见四连杆机构的铰点布置进行了力学分析,建立了数学模型,以油缸的最小推力为目标函数,详细分析了各种铰点布置的约束条件,并编制了相应的铰点优化计算程序,应用遗传算法进行求解。优化结果表明:最优化设计可使油缸最大推力减小15.6%。同时,利用应力试验和ANSYS有限元软件进行强度校核与分析,分析结果表明:经过铰点优化后的连杆机构各铰点处的应力均有所降低。该优化方案可使臂架变幅连杆机构铰点布置最合理且力学性能得到提升,具有较大的工程实际应用