铰点优化相关论文
足式机器人相较于传统的行走机械,其跟地面的接触面积较小,即使在路面极度崎岖的情况下,也能够自如地行走。除此以外,多足步行机器......
根据装载机的实际工作需要,对装载机任意位置的卸料能力进行研究,并提出装载机工作装置任意位置卸料能力的校核方法.采用动力学分......
PT25型高空作业平台的支腿在工作过程支撑着整机，同时，在长距离运输时承担着自行上下车运输的任务，其受力和运动状态将影响到整机工作......
以混凝土泵车臂架结构变幅油缸为研究对象,应用铰点优化模块对其进行全工况的优化计算,以达到油缸内力最小和展开长度最短的目的,......
连杆机构铰点位置与连杆的力学性能有着直接关联。对登高平台消防车的曲臂变幅常见四连杆机构的铰点布置进行了力学分析,建立了数......
为合理确定高空作业平台伸缩臂铰点位置，减小伸缩臂受力，在原始设计基础上，建立以铰点位置参数为设计变量，危险截面应力为目标函数的变......
为解决工作装置铰点设计过程中油缸尺寸参数的匹配问题,本文介绍了一种装载机工作装置铰点与油缸参数的协同优化设计方法,建立了装......
以某型曲臂式高空平台为例，以多目标优化理论为基础理论，建立了曲臂式高空作业平台变幅机构三铰点优化设计问题的数学模型，运用MATLAB......
铰接履带车具有极强的越野和通过性能,能够在雪地、戈壁、池泽、森林、山地、水网等各种复杂极端地形和特殊路面上行驶,并顺利完成......
随着我国经济水平的持续提升,越来越多的高层建筑作业和大高度市政建设需要高空作业车的助力。由于高空作业车使用范围的扩大和使......
双排圆草捆捡拾车是一款在草原牧场上收集圆草捆的机械,其功能包括捡拾、运输以及自动卸载。捡拾车不仅可以提高农牧民的工作效率,......
自行式模块运输车是随着模块化施工方法的广泛应用而得到大力发展一种特种运输装备，其各个模块单元之间可根据运送货物的要求进行多......
对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型,根据机构的几何关系和运动学知识,结合布料杆运动过程中其四连......
连杆变幅机构在高空作业车上的应用,形式新颖,不仅可增加作业幅度,还可改善变幅油缸工作条件,降低变幅油缸的最大受力和降低变幅油......
滚筒式露天采煤机是一种集开采、破碎、装运等功能于一体的大型露天开采装备,与传统露天采煤设备相比具有一定优势,因而得到了露天......
混凝土湿喷机组广泛应用于铁路、公路、水利水电、市政、矿山、军事等行业地下工程领域。文章针对TKJ系列混凝土湿喷机组举升臂部......
混凝土泵车是近几十年发展起来的一种工程施工设备，它能快速、高效地完成混凝土的浇注，在现代混凝土施工中应用越来越广泛，扮演的角色......
本文综述了应急救援排障车的发展现状及其重要性,概述了多体系统动力学的主要发展历程、内容及研究方法,总结了拓扑优化的主要解析......
