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利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性.数字仿真结果进一步证实该方法的有效性.
基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究
【摘 要】
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利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性.数字仿真结果进一
【机 构】
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中国航天科工集团公司二院二部
【出 处】
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现代防御技术
【发表日期】
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2003年3期
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