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摘要:在国内现阶段开展的风电场项目建设中,工程测量是一项极为重要的基础性工作,在整个风电场的建设中占有极为重要的地位和作用。本文以云南XX风电场项目为例,应用GPS-RTK技术进行了场区的线路测量、道路测量及风机机位点的定位。
关键词:风电场;测量;GPS-RTK;
中图分类号:C35文献标识码: A
引言
环境、能源问题是当今人类生存和发展所面临的关键问题。常规能源以煤、天然气、石油为主,不仅资源有限,而且会造成严重的环境污染。因此,对可再生能源的开发与利用,已受到世界各国的高度重视。各国也相应采取了大力发展可再生能源的措施,在可再生能源中,风能是一种非常可观的、有前途的能源。风力发电作为一种绿色电力,受到人们广泛的关注。它具有资源蕴藏量巨大、占地少、可再生、无污染、周期短等优点。在国家能源产业政策和能源发展战略的推动下,风力发电已逐渐成为最具发展前途的可再生能源之一。
一、工程概况
XX风电场位于云南省曲靖市构造溶蚀低中山地貌区,地势总体东北部高、西南部低,地形坡度25°~35°,海拔在2100.0m~2380.0m之间,最大相对高差280.0m。其规划安装100台单机容量1500kW风力发电机组,总装机容量为150MW,2014年5月,根据收集到的现场测风资料,采用1:2000地形图对株木山风电场进行了规划设计,并进行了《云南省曲靖市XX风电场预可行性研究报告》的编制。
二、风电场测量概况
本风电场测量工作包括风电机组定位、集电线路及道路勘察测量。由于风电机组多沿山脊布置,地形起伏大且植被茂密,通视条件差,人员通行困难,且风机机组分布范围广。常规测量手段受制于已知点、地形、通视条件等因素,很难在精度上、工期上满足要求,而GPS-RTK动态测量技术具有测量时间短,定位精度高,实时提供三维坐标等特性,从而更好地适应本风电场地形条件特点。
三、GPS-RTK的定位原理
GPS-RTK实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS技术,能够实时地提供测站点在指定系统中的厘米级精度的三维定位坐标,是测量技术发展里程中的一个新的突破。它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。如下图所示:
GPS-RTK基本工作原理:在已知点上安置接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将测站信息和观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标和误差(即基准站和流动站坐标差,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标和高程)。
四、GPS-RTK的技术特点
1、GPS-RTK在地形测量中的优势
(1)数据安全可靠,定位精度高,没有误差积累
只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内,RTK的高程精度和平面精度都能达到厘米级。
(2)作业条件要求降低
RTK技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足“电磁波通视”。因此,与传统测量相比,RTK技术受通视条件、季节、气候等因素的影响和限制较小。
(3)容易使用,操作简便,数据处理能力强
只要在设站时进行简单的设置,就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强,能方便并且快捷地与计算机和其他测量仪器通信。
2、GPS-RTK在地形测量中的劣势
(1)RTK工作受电离层影响。白天中午,受电离层干扰大,共用卫星数少,因而初始化时间长,也就无法进行测量。根据我们的测量经验,每天中午12~13点,RTK测量很难得到固定解。
(2)信號受到数据链电台传输距离的影响。数据链电台信号在传输过程中易受外界环境影响,如高大山体和各种高频信号源的干扰,在传输过程中衰减严重,严重影响外业精度和作业半径。另外,当RTK作业半径超过一定距离时,测量结果误差将会超限,所以RTK的实际作业有效半径比其标称半径要小,工程实践和研究都证明了这一点。
(3)信号传输受对空通视环境影响。林区、山区等地作业时,GPS卫星信号被阻挡机会较多,信号强度低,卫星空间结构差,容易造成失锁,重新初始化困难甚至无法完成初始化,影响正常作业。
(4)受高程异常问题的影响。RTK作业模式要求高程转换必须精确,但我国现有的高程异常分布图在有些地区,尤其是山区,存在较大误差,在有些地区仍然是空白,这就使得将GPS大地高程转换至海拔高程的工作变得比较困难,精度也不均匀,从而影响到RTK的高程测量精度。
(5)RTK现阶段还不能完全达到100%的可靠度。RTK确定整周模糊度的可靠性为95%~99%,在稳定性方面不及全站仪,这是因为RTK容易受天气状况、卫星状况、数据链传输状况的影响。
五、结语
通过实际风电场的测量工作,我们了解到RTK的定位原理和技术特点。RTK的误差来源有很多种,在使用RTK的过程中要采取一定措施,从而保证RTK的测量精度。对RTK优点的总结,使得我们在实际工作中更好的利用RTK,充分的发挥RTK的优点。了解RTK的局限性,可以让我们在工作中采取一些措施,去弥补RTK的不足。为以后正确的使用RTK提供了可以借鉴的理论依据。
参考文献
[1]徐绍铨,张华海,杨志强,王泽民.GPS测量原理及应用.3版. 武汉大学出版社,2008(7)
[2] 王毅明,GPS-RTK测量技术的应用与体会[J]. 现代测绘.,2003(26)
关键词:风电场;测量;GPS-RTK;
中图分类号:C35文献标识码: A
引言
环境、能源问题是当今人类生存和发展所面临的关键问题。常规能源以煤、天然气、石油为主,不仅资源有限,而且会造成严重的环境污染。因此,对可再生能源的开发与利用,已受到世界各国的高度重视。各国也相应采取了大力发展可再生能源的措施,在可再生能源中,风能是一种非常可观的、有前途的能源。风力发电作为一种绿色电力,受到人们广泛的关注。它具有资源蕴藏量巨大、占地少、可再生、无污染、周期短等优点。在国家能源产业政策和能源发展战略的推动下,风力发电已逐渐成为最具发展前途的可再生能源之一。
一、工程概况
XX风电场位于云南省曲靖市构造溶蚀低中山地貌区,地势总体东北部高、西南部低,地形坡度25°~35°,海拔在2100.0m~2380.0m之间,最大相对高差280.0m。其规划安装100台单机容量1500kW风力发电机组,总装机容量为150MW,2014年5月,根据收集到的现场测风资料,采用1:2000地形图对株木山风电场进行了规划设计,并进行了《云南省曲靖市XX风电场预可行性研究报告》的编制。
二、风电场测量概况
本风电场测量工作包括风电机组定位、集电线路及道路勘察测量。由于风电机组多沿山脊布置,地形起伏大且植被茂密,通视条件差,人员通行困难,且风机机组分布范围广。常规测量手段受制于已知点、地形、通视条件等因素,很难在精度上、工期上满足要求,而GPS-RTK动态测量技术具有测量时间短,定位精度高,实时提供三维坐标等特性,从而更好地适应本风电场地形条件特点。
三、GPS-RTK的定位原理
GPS-RTK实时动态测量技术,是以载波相位观测为根据的实时差分GPS技术,能够实时地提供测站点在指定系统中的厘米级精度的三维定位坐标,是测量技术发展里程中的一个新的突破。它由基准站接收机、数据链、 流动站接收机三部分组成。如下图所示:
GPS-RTK基本工作原理:在已知点上安置接收机为参考站,对卫星进行连续观测,并将测站信息和观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线接收设备,接收基准站传输的数据,然后根据相对定位的原理,实时解算出流动站的三维坐标和误差(即基准站和流动站坐标差,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标和高程)。
四、GPS-RTK的技术特点
1、GPS-RTK在地形测量中的优势
(1)数据安全可靠,定位精度高,没有误差积累
只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内,RTK的高程精度和平面精度都能达到厘米级。
(2)作业条件要求降低
RTK技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足“电磁波通视”。因此,与传统测量相比,RTK技术受通视条件、季节、气候等因素的影响和限制较小。
(3)容易使用,操作简便,数据处理能力强
只要在设站时进行简单的设置,就可以边走边获得测量结果坐标或进行坐标放样。数据输入、存储、处理、转换和输出能力强,能方便并且快捷地与计算机和其他测量仪器通信。
2、GPS-RTK在地形测量中的劣势
(1)RTK工作受电离层影响。白天中午,受电离层干扰大,共用卫星数少,因而初始化时间长,也就无法进行测量。根据我们的测量经验,每天中午12~13点,RTK测量很难得到固定解。
(2)信號受到数据链电台传输距离的影响。数据链电台信号在传输过程中易受外界环境影响,如高大山体和各种高频信号源的干扰,在传输过程中衰减严重,严重影响外业精度和作业半径。另外,当RTK作业半径超过一定距离时,测量结果误差将会超限,所以RTK的实际作业有效半径比其标称半径要小,工程实践和研究都证明了这一点。
(3)信号传输受对空通视环境影响。林区、山区等地作业时,GPS卫星信号被阻挡机会较多,信号强度低,卫星空间结构差,容易造成失锁,重新初始化困难甚至无法完成初始化,影响正常作业。
(4)受高程异常问题的影响。RTK作业模式要求高程转换必须精确,但我国现有的高程异常分布图在有些地区,尤其是山区,存在较大误差,在有些地区仍然是空白,这就使得将GPS大地高程转换至海拔高程的工作变得比较困难,精度也不均匀,从而影响到RTK的高程测量精度。
(5)RTK现阶段还不能完全达到100%的可靠度。RTK确定整周模糊度的可靠性为95%~99%,在稳定性方面不及全站仪,这是因为RTK容易受天气状况、卫星状况、数据链传输状况的影响。
五、结语
通过实际风电场的测量工作,我们了解到RTK的定位原理和技术特点。RTK的误差来源有很多种,在使用RTK的过程中要采取一定措施,从而保证RTK的测量精度。对RTK优点的总结,使得我们在实际工作中更好的利用RTK,充分的发挥RTK的优点。了解RTK的局限性,可以让我们在工作中采取一些措施,去弥补RTK的不足。为以后正确的使用RTK提供了可以借鉴的理论依据。
参考文献
[1]徐绍铨,张华海,杨志强,王泽民.GPS测量原理及应用.3版. 武汉大学出版社,2008(7)
[2] 王毅明,GPS-RTK测量技术的应用与体会[J]. 现代测绘.,2003(26)