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本文介绍了一种具有力学触觉临场感的主从机器人系统，该系统以改造后的PUMA手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力学触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对PUMA手的改造以开放性作为改造的主要目的，以期能为多种传感器的集成提供一个开放式的机器人装配作业平台。
一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台
【摘 要】
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本文介绍了一种具有力学触觉临场感的主从机器人系统，该系统以改造后的PUMA手作为从手，和主手一起构成异构主从手，实现了力学触觉临场感以及对工件的自动识别和抓取等功能，其中对
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,中科院合肥智能机械研究所智能机器人实验室
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年1期
【基金项目】
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863－512主题资助（项目代号：20—019804）
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