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本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状,对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进......
在RoboCup中型组足球机器人竞赛中,大多数踢球机构只能做一维直线运动,踢球机构的性能已经跟不上机器人整体技术的发展,且踢球机构......
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针对RoboCup中型组足球机器人薅球机构的各种设计方案进行了分析。在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下，充分利用了机器人......
机器人足球比赛的目的是通过一个友好的比赛平台来推动机器人技术的发展和多智能体的研究。全自主足球机器人是一个具有高度实时性......
