【摘 要】
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研究人体在静态直立姿势下平衡动特性问题，若重心受到扰动而失衡，通常伴随由非平衡位置凋回到平衡何置的过程。过程涉及神经系统和运动系统。为了简化平衡超额过程的模型，提出了
【基金项目】
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河北省科技支撑计划(07212106D);河北大学医工交叉开放基金(BM201105)
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研究人体在静态直立姿势下平衡动特性问题，若重心受到扰动而失衡，通常伴随由非平衡位置凋回到平衡何置的过程。过程涉及神经系统和运动系统。为了简化平衡超额过程的模型，提出了一种利用SimMechanics的方法。在对人体平衡过程进行局部线性化的前提下，引入带延时的PD控制器，实现了对肢体动力学的建模以及对中枢神经系统的建模。确定了在平衡模型下人体符个参数与调节时间之间的关系以及相应的作用。通过与实际人体艰心波动数据的比较，证明了改进方法的可行性与合理性。通过仿真可为人体平衡能力分析评定提供数据支撑。
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