【摘 要】
：
起降引导系统进行岸基标校时,由于甲板变形,布设在甲板上用于进行目标定位的激光测距机位置无法精确获得,存在位置误差,会严重影响目标定位性能。针对这个问题,提出了一种混
【机 构】
：
海军航空大学,中国人民解放军92132部队
论文部分内容阅读
起降引导系统进行岸基标校时,由于甲板变形,布设在甲板上用于进行目标定位的激光测距机位置无法精确获得,存在位置误差,会严重影响目标定位性能。针对这个问题,提出了一种混合定位算法,该算法将非线性方程线性化,得到最小二乘解,然后综合考虑测距机位置误差和测距误差,将误差分量分离后利用加权最小二乘法得到目标位置次优解,以此次优解作为泰勒级数展开法的迭代初值,进行迭代运算,最终得到定位结果。将该混合算法与约束总体最小二乘法及CHAN算法进行仿真对比,结果表明,该算法可靠性更高,定位精度在较高噪声的条件下仍能接近CRL
其他文献
对纯方位小幅机动目标UKF（Unscented Kalman Filter）定位跟踪算法进行了研究。在目标机动可检测性分析的基础上,建立了纯方位小幅机动目标定位跟踪的UKF滤波算法模型,基于最小
国学教育研究随着时代变迁不断地发展,关于它的内涵辨析以及推进措施一直是领域内的研究重点。文章整理了中文社会科学引文索引(CSSCI)所收录的2011-2016年涉及国学教育的高
儿童,作为社会必不可少的一个群体,一直以来都备受社会的关爱,儿童的教育问题更是整个社会密切关注与积极解决的。如何根据他们的性格特点,为他们找出自己最适合的发展方向,
小学应用题教学由许多例题的教学体现。教师在讲解例题之前,可以采用以旧引新、问题过渡、分解合并、生活举例、情境创设、尝试练习等多种方法导入新课,突破学生学习应用题的
目前高中生物教学的重要性日益提高,教师的任务也比以前增重.要提高教学效率,教师可从教学中的课前准备、课堂的情境导入、课堂的良性互动.教学手段使用、练习巩固等五个方面
[摘要]让学生先学后教，有利于充分发挥学生的主动性。随着探究问题的逐步深入，学生也在其中增长了经验，掌握了新的技能，更重要的是学生在实验和总结的过程中，自身的探究能力也得到了发展。 [关键词]先学后教;科学教学;探究 《校园里的小动物》是苏教版小学科学三年级上册第２单元的内容。小孩子对于小动物有着天生的亲切感。所以在教授这一单元的内容时，为了使学生的探究能够有目标、有计划、有成效地开展，教师在
现实中政府广泛地为社会提供基本的、均等的学前教育服务,从应然的角度来说,其依据并不是基于准公共产品,而是着眼于保障人权的社会公平,维护社会稳定和谐与缩小竞争起点差距
烹饪化学教学的任务不仅在于传播理论知识,而且要培养学生创新能力和提高学生综合素质。如何有效提高教学质量已成为教学工作者关注的焦点。针对高职院校烹饪化学教学的现状
[摘要]数学语言主要包括文字语言、符号语言和图形语言。它们既是数学知识的载体，也是数学思维的形式。在发展学生数学语言的过程中，我们要注重文字语言与符号、图形语言的互译，注重学生数学语言的学习过程，注重合理破译图形语言的数形关系。这样就能训练学生数学语言的思维，有助于学生准确、熟练地驾驭数学语言，达到喜欢数学、学好数学的目的。 [关键词]数学语言；思维能力
[摘 要]高中计算机这一课程要求学生独立思考，细心操作，对学生的创造性思维有较高的要求。但高中计算机教学的要求与学生和教师普遍忽视高中计算机教学的重要性之间有着较大的矛盾，提高高中计算机教学的效果要对教师和学生的思想进行教育，使其重视计算机教学，从而从根本上提高计算机教学的效果。 [关键词]高中计算机；教学；趣味化 21世纪是信息化的世纪，计算机互联网的专业化程度的加深使计算机和互联网的使用更