【摘 要】
：
云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于
【机 构】
：
空军工程大学工程学院,中国人民解放军95214部队
论文部分内容阅读
云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位。分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角速度引入云台控制器输入,补偿因无人机运动引起的摄像机视线改变,并利用目标在图像平面的位置偏差修正摄像机跟踪误差。仿真实验表明所设计的云台控制器可提高目标跟踪精度,减少云台抖动。
其他文献
中国戏曲中武术和舞蹈中蕴含了大量的舞蹈动作。中国古典舞是我国舞蹈前辈在50年代研究总结创造出的具有中国古典风格的舞蹈学派,它主要是借鉴芭蕾舞的训练手法。结合我国的
《哈农钢琴练指法》已诞生一百余年,一百多年来钢琴的技术技巧得到进一步丰富,钢琴学术界也逐步建立了比较完整而科学的教学体系,如何顺应时代的发展,进一步丰富和挖掘《哈农
移动智能终端设备是移动互联网的核心环节。本文从购买、移动网络选择以及应用服务等3个维度分析了智能手机的消费现状。在肯定了智能手机的便利性和强大的应用性的同时提出
研究了修理工可多重休假的两相同部件并联可修系统,每个部件有两类失效状态。假定部件寿命服从指数分布,部件修理时间和修理工休假时间均服从一般连续分布,利用补充变量法求
在说明TB/T 3036—2016《电气化铁路接触网用分段绝缘器》修订背景、修订原则的基础上,对标准中术语定义、型号表示方法、工作条件和关键技术参数的确定等进行介绍。重点分析
目前,在应试教育背景下,高中生普遍承受巨大的学习压力,而且心智尚不成熟。近年来,在巨大的升学压力下,高中生的情绪日渐趋向悲观消极,甚至个别学生产生了漠视生命的行为。为
目的建立横纹肌肉瘤模型,研究肌肉瘤淋巴道转移机制,为临床肌肉瘤治疗提供理论依据。方法取清洁级昆明系小鼠30只,用小鼠S180癌性腹水,在小鼠臀部肌层种植,建立肌纤维肉瘤的
行政证据和行政证据制度在行政程序法中具有重要的地位 ,我国即将颁布的行政程序法典应该对行政证据制度作出规定。借鉴美国的经验 ,作者对我国行政程序法典证据制度的设计作
运动目标定位性能会受到通道一致性和基线误差等系统非理想因素的影响。介绍了误差等效基线的概念来描述以上误差,并在此基础上提出了一种新的扫描地面运动目标检测(ground m
目的检测溃疡性结肠炎(UC)患者血液中Th17/Treg细胞的比例变化,探讨其在UC发病中的作用。方法该院2009年6月~2011年6月消化内科诊治的UC患者42例,另取健康对照42例。流式细胞