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基于Linux-RTAI的数控软件结构设计与实现
基于Linux-RTAI的数控软件结构设计与实现
来源 :山东轻工业学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lafang123456
【摘 要】
:
移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能,给出了数控软件模块化体系结构,各个功能模块分配了不同的优先级,采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关
【作 者】
:
高立营
单东日
陈向东
【机 构】
:
山东轻工业学院机械工程学院
【出 处】
:
山东轻工业学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2008年3期
【关键词】
:
数控软件结构
实时应用接口
实时LINUX
优先级
CNC Software architecture
RTAI
RTLinux
priority
【基金项目】
:
基金项目:山东省自然科学基金项目(Q2006FU7).
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移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能,给出了数控软件模块化体系结构,各个功能模块分配了不同的优先级,采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关实验,给出的加工实例验证了方案的正确性。
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