基于Linux-RTAI的数控软件结构设计与实现

来源 :山东轻工业学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lafang123456
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移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能,给出了数控软件模块化体系结构,各个功能模块分配了不同的优先级,采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关实验,给出的加工实例验证了方案的正确性。
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