【摘 要】
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该文针对丝杆的螺距受到机械加工等物理条件的限制,在一定精度要求下,不可能完全均匀。加载在丝杆上移动的物体,在单位时间上,其速率可以认为是变速运动。该文主要提出了一种
【机 构】
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杭州电子科技大学实验室与资产管理处
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60974138)
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该文针对丝杆的螺距受到机械加工等物理条件的限制,在一定精度要求下,不可能完全均匀。加载在丝杆上移动的物体,在单位时间上,其速率可以认为是变速运动。该文主要提出了一种精密丝杠校正系统设计方法,提出在一定精度要求下,能够使移动物体匀速运动的电机控制算法,并给出了上位机设计过程。校正算法由C++实现,上位机由MFC实现,采用Matlab与VC混编的方法绘制控制曲线。
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