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研究了非完整力学系统的一种新对称性--Noether-Lie 对称性及其守恒量. 给出了非完整力学系统Noether -Lie对称性的定义和判据,提出系统的Noether-Lie对称性导致Noether守恒量和广义Hojman守恒量的定理. 举例说明了结果的应用. Hojman守恒量是所给出的广义Hojman守恒量的特例.