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针对无人船在城乡河网自主航行的问题,提出了一种适用于一般河道的边界识别方法。该方法首先通过Sobel算子提取图像边缘信息,再进行基于模板的角点检测,然后对检测结果进行局部二值化处理,对轮廓进行线性拟合,最后采用基于直线模型的河道边界算法识别河道边界。实验表明,该算法能够较准确准确识别河道边界。
图像处理在城乡河网河道边界识别中的应用
【摘 要】
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针对无人船在城乡河网自主航行的问题,提出了一种适用于一般河道的边界识别方法。该方法首先通过Sobel算子提取图像边缘信息,再进行基于模板的角点检测,然后对检测结果进行局部二值化处理,对轮廓进行线性拟合,最后采用基于直线模型的河道边界算法识别河道边界。实验表明,该算法能够较准确准确识别河道边界。
【机 构】
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河海大学机电工程学院
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2017年08期
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