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本文对汽车制动系统的功能进行分析，提出了基于CAN总线汽乍制动测试设备的软硬件设计，制作了以PICl8F458单片机为巾央处理器的数据采集系统主控板，并重点论述了CAN总线接口电路、力传感器放大电路、模数转换电路等，对CAN主程序模块的软件设计进行了分析。本义设计的汽乍制动性测控系统具有检测精度高、町靠性好、实时性好等优点。