【摘 要】
：
工业机器人轨迹精度在机器人性能属于较为重要的参数指标,用于工艺加工的工业机器人工厂在轨迹精度与重复精度方面要求极高。基于Radian激光跟踪仪的高精度测量平台,针对机器
论文部分内容阅读
工业机器人轨迹精度在机器人性能属于较为重要的参数指标,用于工艺加工的工业机器人工厂在轨迹精度与重复精度方面要求极高。基于Radian激光跟踪仪的高精度测量平台,针对机器人的轨迹速度特性测试实验进行正交试验设计,实验结果表明:在忽略其他因素的情况下,温度、负载、速度3因素中对于机器人轨迹速度特性影响最大的是负载因素。
其他文献
疱疹样皮炎(dermatitis herpetiformis,DH)是一种与乳糜泻密切相关的自身免疫性大疱性皮肤病,多见于高加索人群,亚洲人群少见。遗传学研究发现高加索人DH的遗传风险因子为HLA
随着医疗事业的不断发展,人们用药安全意识不断提高,虽然我国执业药师的数量逐年增加,但是中国进入人口老龄化社会,慢性病患者的人数也与日俱增,居民对用药指导的需求不断提
文献信息的采集是图书馆业务工作的源头,是构建图书馆文献资源保障体系的保证。网络阅读、移动阅读的快速普及,为图书采购的学科化、精准化提出了更高的要求。如何通过科学的
大学生是当前国家创新型人才的主要对象。调查显示,高比例大学生产生过创业的想法,但实践的比例却很低,据《2018年中国大学生就业报告》,长三角地带的大学生创业成功率只有5%
为改善H公司D系列产品总装线以提高生产率,运用流程程序分析和人机作业分析展现生产运作现状,运用5W1H分析法进行提问分析,以ECRS四大原则针对问题提出改善方法。对改善前后
基于创业动机理论和西部某财经院校的调查数据,发现大学生的创业意愿不高,且呈现出显著的性别差异和多元创业动机,高校的创新创业教育还存在较大的改进空间。高校应注重培养
新高考改革提出"两依据一参考"的招生录取机制,高校作为人才培养主体,必然会受这一政策的直接影响。因此,探究新高考政策下高校人才培养所面临的挑战和应对之策具有重要意义
基于Pro/E模型,Gambit网格,采用固液两相流介质,用计算流体力学(Computational Fluid Dynamics)方法分析了某电站导水机构双列叶栅的位置关系是否会导致水轮机水力损失的变化
随着人们生活水平的不断提高,以及审美水平的不断提升,对于形体塑造也投入了更多的关注。而形体塑造可以很好地展示一个人的外在形象与外在气质。在现阶段的形体训练当中,要
从眶下黑眼圈的临床表现,可能的致病原因,疾病临床分类和治疗现状等方面,总述了近年来中西医在临床上对黑眼圈的研究以及诊疗情况。眶下黑眼圈的诊断无统一标准,如何充分发挥