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设计最优模型跟踪系统有两种方法。一是时域法，二是频域法。在本文中可用扩展的Ｒｉｃｃａｔｉ方程导出一个等式，这个等式表明信息论输入信号、参考信号与参考模型之间的关系，结合复原差分方程就可以讨论时域和频域二种方法的等价关系。基于这个等价关系，即可用现代分析法，也可用经典分析法设计最优跟踪系统。为简明起见，只考虑单输入／单输出系统，并通过一个例子来说明这一结论。