【摘 要】
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为使微型履带山地拖拉机更好地适应丘陵、山地等地带作业，在现有履带拖拉机的基础上，对其行走系统进行了改进，增加了液压差高机构。根据差高机构的工作原理，运用矢量矩阵理论，建立
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院
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为使微型履带山地拖拉机更好地适应丘陵、山地等地带作业，在现有履带拖拉机的基础上，对其行走系统进行了改进，增加了液压差高机构。根据差高机构的工作原理，运用矢量矩阵理论，建立了差高机构工作时整机质心位置变化的数学模型，并进一步给出了在坡道行驶时允许的最大坡度角。实例分析表明，差高机构使微型履带山地拖拉机纵向稳定性有所降低，但可提高其横向稳定性。
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