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介绍了单定子三自由度超声电机实现3个自由度运动的原理,根据控制目标设计并实现了该超声电机的运动信号的检测结构,利用逐点比较法分解控制指令并采用模糊控制方法对电机进行了位置控制,取得了较好的结果,实验结果表明电机的输出轴在一定范围内能够精确地按照预定轨迹达到空间的任一位置.
单定子三自由度超声电机位置控制的研究
【摘 要】
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介绍了单定子三自由度超声电机实现3个自由度运动的原理,根据控制目标设计并实现了该超声电机的运动信号的检测结构,利用逐点比较法分解控制指令并采用模糊控制方法对电机进
【机 构】
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中国科学院,江苏省超声电机研究中心
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2004年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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