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许多过程控制对象的模型结构及参数常常具有随设备运行状态改变而产生较大幅度变化的特性,或者具有某些不确定性,文章探讨了采用增益配置型模糊PID控制器的参数自调整的鲁棒设计问题,提出利用二级模糊推理结合系统特征在线辨识实现PID参数动态调整的控制器设计方法,实例仿真表明该控制器能较好地适应对象动态模型的大幅度变化,保持较优的鲁棒调节性能.